Pagina 1 van 1

E - W - Controletheorie

Geplaatst: 22 jun 2009, 20:13
door kevin
Theorie:
bespreek controleerbaarheid & waarneembaarheid
+ een van de vben nakijken op controleer/waarneembaarheid
(hij geeft de matrixen)

je moet ook de fysische interpretatie erbij geven

Oef:
(blauw zijn eigen notaties, blauw op p3: de kromme is de gegeven)
Afbeelding
Afbeelding
Afbeelding

betwijfel dat ze hem nog gaan gebruiken want hij gaf ze nogal vlug mee :)

bijvraag was hoe je het totaal systeem benadert:
lineariseren & karakteriseren met K (rico)

ge krijgt een rekenmachien van elec zelf, en dat stelt niet echt veel voor

Re: Controletheorie

Geplaatst: 25 jun 2009, 13:55
door Thomas
- Algemene terugkoppelstructuur gegeven met R(s) G(s) in open loop tak en S(s) in terugkoppel lus. Schets R(s) en S(s) zodat het systeem een goed volggedrag vertoont. Bespreek ook het stoorgedrag

-Stel in vraag 1: S(s)=1 en R(s)= gegeven transfertfunctie, Bespreek stabiliteit (K berekenen en omega_osc) en poolbanen (het waren de regels voor negatieve poolbanen die gebruikt moesten worden) . bereken de statische fout, indien deze niet nul is hoe kan je hem dan nul maken? (=> integrator)

Re: Controletheorie

Geplaatst: 16 jun 2010, 17:30
door Tom V
Eén jaar verder nu...

- theorie: zelfde vraag als hierboven
- oefening: zal ik een dezer dagen posten, je krijgt de opgave mee.

Algemeen: ge moet gewoon zien dat ge alles begrijpt en alles kunt gebruiken. Neem dus vooral uw gezond verstand mee, en dan is het geen moeilijk examen :)

Re: Controletheorie (E en WE)

Geplaatst: 26 jun 2010, 10:48
door AdamCooman
Bij Pintelon had ik drie vragen
- Bespreek de toepassing van terugkoppeling (ruisonderdrukking, gevoeligheidsfunctie, goed volggedrag voor k naar oneindig,...)
- Wat is het regimeantwoord van die teruggekoppelde kring op 3*sin(2pi*t)
- Transferfunctie G=(s-1)/(s²(s+2)(s+1)) Op welke manieren kan de stabiliteit bij terugkoppeling onderzocht worden en doe dat met een van die. (Ik had het met root locus gedaan, ge komt uit dat die altijd instabiel is voor alle K, bijvragen waren hoe ge dat kon stabiliseren (door dubbele differentierende actie toe te voegen om die twee polen in de oorsprong weg te krijgen))

Oefeningen bij Laurent gingen over een zeilboot die uit verschillende blokken stond die eerst berekend moesten worden.
- blok 1: Ge kreeg een stapantwoord van een van de blokken G=K/(Ta*s+1)(Tm*s+1) met Tm gegeven waaruit ge dan Ta en K moest bepalen
- blok 2: Ge moest linearisatie toepassen op een niet lineaire karakteristiek
- blok 3: Ge kreeg een bodeplot van een systeem van de vorm K/(s(Tn*s+1)) waaruit ge K en Tn moest bepalen
- Gebruik een PD regelaar om het systeem zo snel mogelijk te laten reageren en een demping van 0.6 te bekomen (zie labotekst, ge moet dat met root locus doen, maar ge hebt geen computer, hij verwacht wel dat ge een schets op schaal maakt van het hele ding)
- Wat gebeurt er met de statische fout (in blok 3 zit een integrator, dus die zorgt ervoor dat die toch 0 wordt)

Re: E - W - Controletheorie

Geplaatst: 15 jun 2011, 09:34
door Ghenne Tom
Laboexamen werktuigkundigen 2011
ScannedImage.jpg
ScannedImage.jpg (259.43 KiB) 703 keer bekeken

ScannedImage-2.jpg
ScannedImage-2.jpg (244.93 KiB) 703 keer bekeken

ScannedImage-3.jpg
ScannedImage-3.jpg (176.31 KiB) 703 keer bekeken

Re: E - W - Controletheorie

Geplaatst: 01 jul 2011, 13:18
door Gill
Laboexamen: analoog aan de voorbeelden hierboven, natuurlijk niet exact hetzelfde

Theorie:
Bespreek volggedrag en storingsgedrag bij
1) feed forward
2) feed backward
3) combinatie van de twee

Re: E - W - Controletheorie

Geplaatst: 10 jun 2014, 16:06
door adtkint
Theorie ging bij mij over de digitale regelaar. Dan vroeg hij nog de doelen van de regelaar (3) en hoe vertaal zich een goed volggedrag in u transferfunctie (g=cte=1). Uiteindelijk heeft hij nog gevraagd wat het fundamentele verschil is tss een pid regelaar en een regelaar gebaseerd op de toestandsvector. (nullen kn beinvloed worden)

Voor de oefeningen is het exact zoals het voorbeeldexamen aan het eind v/h bundel (of de andere vb hieronder). Zie dat jij wel kan zien hoe een integrator uw poolbaanen beinvloed! Ook het instellen van je pid moet je kennen (oa K).

Re: E - W - Controletheorie

Geplaatst: 17 jun 2015, 00:26
door Jarne V
Theorie:
Geef en bewijs de algemene formule voor de statische fout, pas deze toe op een eenheidsteruggekoppeld systeem, een systeem met een storing en een systeem met niet eenheidsterugkoppeling. Bespreek verschillende gevallen.

Bijvragen: Wat is he doel van controletheorie. Iets over de invloed van K op de statische fout en stabiliteit en betekend een grote K altijd minder stabiel (neen, toon op poolbanen van een systeem met twee polen in rhv en twee nullen in lhv)

Labo:
Zorg dat je kan:
- transferfunctie opstellen uit bode plot
- bij opgegeven demping K van een p regelaar bepalen
- transferfunctie opstellen van eerste orde sectie bij gegeven faseverschuiving bij gegeven frequentie
- poolcompensatie voor instellen PID redelaar, + bijkomende eis voor maximale regelfout
- bespreken stabiliteit

Re: E - W - Controletheorie

Geplaatst: 17 jun 2015, 21:09
door Gdemurch
State Feedback Regelaar. ( Je krijgt de matrixen S B D van waarneembaarheid en regelbaarheid.) gewoon die bewijzen opschrijven ( bijvraag verschil met PID)

Andere groep had Digitale controlle.

LABO:

3 1ste orde vgl. Versterking en T uithalen, je krijgt een stapantwoord. Dan pid regelaar zo plaatsen zodat je de 2 polen compenseert en dan een bode plot. Hierop fasemarge kunnen aanduiden,