E - W - Controletheorie

Gebruikersavatar
kevin
Heeft dit forum graag
Heeft dit forum graag
Berichten: 164
Lid geworden op: 18 nov 2008, 19:44
Contacteer:

E - W - Controletheorie

Berichtdoor kevin » 22 jun 2009, 20:13

Theorie:
bespreek controleerbaarheid & waarneembaarheid
+ een van de vben nakijken op controleer/waarneembaarheid
(hij geeft de matrixen)

je moet ook de fysische interpretatie erbij geven

Oef:
(blauw zijn eigen notaties, blauw op p3: de kromme is de gegeven)
Afbeelding
Afbeelding
Afbeelding

betwijfel dat ze hem nog gaan gebruiken want hij gaf ze nogal vlug mee :)

bijvraag was hoe je het totaal systeem benadert:
lineariseren & karakteriseren met K (rico)

ge krijgt een rekenmachien van elec zelf, en dat stelt niet echt veel voor
Even though we all want to fly, we're being deceived by gravity.
Thomas
heeft den knop voor het posten van berichten gevonden!
heeft den knop voor het posten van berichten gevonden!
Berichten: 8
Lid geworden op: 22 jan 2008, 20:27

Re: Controletheorie

Berichtdoor Thomas » 25 jun 2009, 13:55

- Algemene terugkoppelstructuur gegeven met R(s) G(s) in open loop tak en S(s) in terugkoppel lus. Schets R(s) en S(s) zodat het systeem een goed volggedrag vertoont. Bespreek ook het stoorgedrag

-Stel in vraag 1: S(s)=1 en R(s)= gegeven transfertfunctie, Bespreek stabiliteit (K berekenen en omega_osc) en poolbanen (het waren de regels voor negatieve poolbanen die gebruikt moesten worden) . bereken de statische fout, indien deze niet nul is hoe kan je hem dan nul maken? (=> integrator)
Gebruikersavatar
Tom V
Master in de forumwetenschappen
Master in de forumwetenschappen
Berichten: 2996
Lid geworden op: 28 nov 2007, 20:09
Contacteer:

Re: Controletheorie

Berichtdoor Tom V » 16 jun 2010, 17:30

Eén jaar verder nu...

- theorie: zelfde vraag als hierboven
- oefening: zal ik een dezer dagen posten, je krijgt de opgave mee.

Algemeen: ge moet gewoon zien dat ge alles begrijpt en alles kunt gebruiken. Neem dus vooral uw gezond verstand mee, en dan is het geen moeilijk examen :)
Dit bericht kreeg een Chuck Norris quality label:

Afbeelding
Gebruikersavatar
AdamCooman
The IRW God
The IRW God
Berichten: 2376
Lid geworden op: 28 nov 2007, 18:19
Locatie: Aalst
Contacteer:

Re: Controletheorie (E en WE)

Berichtdoor AdamCooman » 26 jun 2010, 10:48

Bij Pintelon had ik drie vragen
- Bespreek de toepassing van terugkoppeling (ruisonderdrukking, gevoeligheidsfunctie, goed volggedrag voor k naar oneindig,...)
- Wat is het regimeantwoord van die teruggekoppelde kring op 3*sin(2pi*t)
- Transferfunctie G=(s-1)/(s²(s+2)(s+1)) Op welke manieren kan de stabiliteit bij terugkoppeling onderzocht worden en doe dat met een van die. (Ik had het met root locus gedaan, ge komt uit dat die altijd instabiel is voor alle K, bijvragen waren hoe ge dat kon stabiliseren (door dubbele differentierende actie toe te voegen om die twee polen in de oorsprong weg te krijgen))

Oefeningen bij Laurent gingen over een zeilboot die uit verschillende blokken stond die eerst berekend moesten worden.
- blok 1: Ge kreeg een stapantwoord van een van de blokken G=K/(Ta*s+1)(Tm*s+1) met Tm gegeven waaruit ge dan Ta en K moest bepalen
- blok 2: Ge moest linearisatie toepassen op een niet lineaire karakteristiek
- blok 3: Ge kreeg een bodeplot van een systeem van de vorm K/(s(Tn*s+1)) waaruit ge K en Tn moest bepalen
- Gebruik een PD regelaar om het systeem zo snel mogelijk te laten reageren en een demping van 0.6 te bekomen (zie labotekst, ge moet dat met root locus doen, maar ge hebt geen computer, hij verwacht wel dat ge een schets op schaal maakt van het hele ding)
- Wat gebeurt er met de statische fout (in blok 3 zit een integrator, dus die zorgt ervoor dat die toch 0 wordt)
AdamCooman The IRW God
Als een link niet meer werkt, bezoek mijn site om het bestand te vinden
Afbeelding

Mooiste avatar: AdamCooman
Beste moderator: AdamCooman
Ghenne Tom
Regelmatig forumgebruiker
Regelmatig forumgebruiker
Berichten: 52
Lid geworden op: 16 okt 2008, 19:21

Re: E - W - Controletheorie

Berichtdoor Ghenne Tom » 15 jun 2011, 09:34

Laboexamen werktuigkundigen 2011
ScannedImage.jpg
ScannedImage.jpg (259.43 KiB) 527 keer bekeken

ScannedImage-2.jpg
ScannedImage-2.jpg (244.93 KiB) 527 keer bekeken

ScannedImage-3.jpg
ScannedImage-3.jpg (176.31 KiB) 527 keer bekeken
Gebruikersavatar
Gill
Heeft dit forum graag
Heeft dit forum graag
Berichten: 166
Lid geworden op: 19 okt 2008, 16:29
Locatie: Ternat
Contacteer:

Re: E - W - Controletheorie

Berichtdoor Gill » 01 jul 2011, 13:18

Laboexamen: analoog aan de voorbeelden hierboven, natuurlijk niet exact hetzelfde

Theorie:
Bespreek volggedrag en storingsgedrag bij
1) feed forward
2) feed backward
3) combinatie van de twee
Afbeelding
adtkint
heeft den knop voor het posten van berichten gevonden!
heeft den knop voor het posten van berichten gevonden!
Berichten: 10
Lid geworden op: 13 okt 2011, 16:36

Re: E - W - Controletheorie

Berichtdoor adtkint » 10 jun 2014, 16:06

Theorie ging bij mij over de digitale regelaar. Dan vroeg hij nog de doelen van de regelaar (3) en hoe vertaal zich een goed volggedrag in u transferfunctie (g=cte=1). Uiteindelijk heeft hij nog gevraagd wat het fundamentele verschil is tss een pid regelaar en een regelaar gebaseerd op de toestandsvector. (nullen kn beinvloed worden)

Voor de oefeningen is het exact zoals het voorbeeldexamen aan het eind v/h bundel (of de andere vb hieronder). Zie dat jij wel kan zien hoe een integrator uw poolbaanen beinvloed! Ook het instellen van je pid moet je kennen (oa K).
Jarne V
heeft den knop voor het posten van berichten gevonden!
heeft den knop voor het posten van berichten gevonden!
Berichten: 12
Lid geworden op: 08 nov 2012, 21:07

Re: E - W - Controletheorie

Berichtdoor Jarne V » 17 jun 2015, 00:26

Theorie:
Geef en bewijs de algemene formule voor de statische fout, pas deze toe op een eenheidsteruggekoppeld systeem, een systeem met een storing en een systeem met niet eenheidsterugkoppeling. Bespreek verschillende gevallen.

Bijvragen: Wat is he doel van controletheorie. Iets over de invloed van K op de statische fout en stabiliteit en betekend een grote K altijd minder stabiel (neen, toon op poolbanen van een systeem met twee polen in rhv en twee nullen in lhv)

Labo:
Zorg dat je kan:
- transferfunctie opstellen uit bode plot
- bij opgegeven demping K van een p regelaar bepalen
- transferfunctie opstellen van eerste orde sectie bij gegeven faseverschuiving bij gegeven frequentie
- poolcompensatie voor instellen PID redelaar, + bijkomende eis voor maximale regelfout
- bespreken stabiliteit
Gdemurch
heeft den knop voor het posten van berichten gevonden!
heeft den knop voor het posten van berichten gevonden!
Berichten: 5
Lid geworden op: 07 okt 2011, 22:07

Re: E - W - Controletheorie

Berichtdoor Gdemurch » 17 jun 2015, 21:09

State Feedback Regelaar. ( Je krijgt de matrixen S B D van waarneembaarheid en regelbaarheid.) gewoon die bewijzen opschrijven ( bijvraag verschil met PID)

Andere groep had Digitale controlle.

LABO:

3 1ste orde vgl. Versterking en T uithalen, je krijgt een stapantwoord. Dan pid regelaar zo plaatsen zodat je de 2 polen compenseert en dan een bode plot. Hierop fasemarge kunnen aanduiden,

Terug naar “3de Bachelor in Ingenieurswetenschappen”

Wie is er online

Gebruikers op dit forum: Geen geregistreerde gebruikers en 1 gast

cron