p. 41, deel 1: ontbinding in een translatie en een rotatie

1ste semestervak op 6 studiepunten
Laurens
IRW-FAN!
IRW-FAN!
Berichten: 489
Lid geworden op: 30 sep 2008, 17:41
Locatie: Wemmel
Contacteer:

p. 41, deel 1: ontbinding in een translatie en een rotatie

Berichtdoor Laurens » 26 dec 2009, 20:37

We moeten bewijzen dat de uiteindelijke rotatie onafhankelijk is van de gekozen translatie. Hierbij gaan we ervan uit dat R(dA').T(AA') = R(dC').T(CC') , waar mijn probleem zich stelt: waarom mogen we hiervan uitgaan?

Verder vraag ik mij nog af:
- moet er eigenlijk veel uitleg gegeven worden bij de stelling dat een willekeurige beweging ontbonden kan worden in een translatie en een rotatie?
- is er bij de algemene schroefbeweging niet een soort bewijs? Want daar wordt vanalles gezegd, maar dat lijkt zo uit de lucht te vallen...

Edit: ik heb een slide gevonden over de (ogenblikkelijke) schroefas, maar ik het dat blijkbaar doorstreept, is er iemand die weet of we dit moeten kennen?

Terug naar “Mechanica met ontwerpproject”

Wie is er online

Gebruikers op dit forum: Geen geregistreerde gebruikers en 1 gast

cron